Stellenangebot: Wissenschaftliche/r Mitarbeiter/in (w/m/d)

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Lehrstuhl für Bildgebung und Bildverarbeitung

Unser Profil

Wir vom Lehrstuhl für Bildgebung und Bildverarbeitung der Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik der RWTH Aachen entwickeln unteranderem vielseitige Roboter, die autonom reale Aufgaben mit langem Zeithorizont lösen. Für diesen Bereich suchen wir eine Person für die Position "Physical AI & Robot Learning".

Wir bieten Ihnen:

• Die Möglichkeit, Teil einer wachsenden Forschungsgruppe zu werden und diese mitzugestalten
• Enge Betreuung sowie wissenschaftliche Begleitung und Unterstützung bei Veröffentlichungen, Konferenzteilnahmen und der akademischen Karriereentwicklung
• Zugang zum neu errichteten NEURA Gym der RWTH Aachen mit Robotern, die in realistischen Szenarien eingesetzt werden
• Zugang zu einer umfangreichen hauseigenen Recheninfrastruktur, darunter rund 120 GPUs und zusätzliche High-End-GPU-Cluster, die auf Anfrage zur Verfügung stehen
• Aktive Zusammenarbeit mit Partnern aus Wissenschaft und Industrie

Aufgaben

Der/die erfolgreiche Bewerber*in wird Forschung zu lernbasierten Robotersystemen betreiben, die in komplexen Umgebungen wahrnehmen, Schlussfolgerungen ziehen und handeln.
Mögliche Themen sind unter anderem:
Vision-Sprache-Aktion-Modelle, robotische Weltmodelle, aktive Wahrnehmung, strukturierte Gedächtnissysteme, kognitive Abstimmung zwischen Mensch und Roboter, hybrides Imitations- und Verstärkungslernen sowie medizinische Robotik.
Zu Ihren Aufgaben gehören die Entwicklung von Methoden, die Implementierung und Bewertung von Modellen, die Durchführung von Experimenten in Simulationen und mit physischen Robotern, die Veröffentlichung von Beiträgen in renommierten internationalen Fachzeitschriften sowie die Mitwirkung an der Weiterentwicklung der Forschungsgruppe.

Profil

• Ein hervorragender Master-Abschluss (oder vergleichbar) in Informatik, Elektrotechnik, Robotik oder einem verwandten Fachgebiet
• Fundierte Kenntnisse in mindestens einem der folgenden Bereiche: Maschinelles Lernen, Computer-Vision, Sprachmodelle, Robotik, Diffusionsmodelle, bestärkendes Lernen oder verwandte Fachgebiete
• Ausgeprägte Programmierkenntnisse sowie die Fähigkeit, Forschungsideen zügig zu prototypisieren, umzusetzen und zu bewerten,vorzugsweise in Python und PyTorch
• Hohe Motivation, wissenschaftliche Neugier und die Fähigkeit, sowohl selbstständig als auch im Team zu arbeiten
• Ausgezeichnete Kommunikationsfähigkeiten in Englisch. Deutsch ist von Vorteil, aber keine Voraussetzung

Wir bieten

Die Einstellung erfolgt im Beschäftigtenverhältnis.
Die Stelle ist zum nächstmöglichen Zeitpunkt zu besetzen und befristet auf 3 Jahre.
Es besteht die Option, die Stelle um weitere drei Jahre zu verlängern.
Die befristete Beschäftigung erfolgt im Rahmen der Befristungsmöglichkeiten des Wissenschaftszeitvertragsgesetzes.
Es handelt sich um eine Vollzeitstelle.
Eine Promotionsmöglichkeit besteht.
Die Eingruppierung richtet sich nach dem TV-L.
Die Stelle ist bewertet mit EG 13 TV-L.